Phân loại thiết bị phát hiện vị trí cho các công cụ máy điều khiển số

Jun 25, 2018

Để lại lời nhắn

[Ghi chú của biên tập viên] Đối với các loại công cụ máy CNC khác nhau, các phương pháp phát hiện khác nhau sau đây có thể được sử dụng do các điều kiện làm việc và yêu cầu phát hiện khác nhau.

1. Phương pháp phát hiện gia tăng và tuyệt đối

Phương pháp phát hiện gia tăng chỉ đo gia số dịch chuyển và sử dụng số chữ số để biểu thị số lượng chuyển vị đơn vị (đơn vị thiết lập tối thiểu). Mỗi đơn vị đo lường sẽ gửi tín hiệu đo. Ưu điểm là thiết bị phát hiện tương đối đơn giản và bất kỳ điểm giữa nào cũng có thể được sử dụng làm điểm bắt đầu đo lường. Tuy nhiên, trong hệ thống này, khoảng cách dịch chuyển được đọc bằng cách tích lũy tín hiệu đo và xảy ra lỗi tích lũy. Sau đó, kết quả đo sẽ hoàn toàn sai. Ngoài ra, trong trường hợp xảy ra lỗi (ví dụ: mất điện), vị trí chính xác trước khi tai nạn không thể được tìm thấy. Sau khi tai nạn được lấy ra, bàn làm việc phải được di chuyển đến điểm bắt đầu và được tính lại để tìm vị trí chính xác trước khi xảy ra tai nạn. Bộ mã hóa xung, độ phân giải, bộ đồng bộ quy nạp, lưới, lưới từ, giao thoa kế laser, vv là tất cả các thiết bị phát hiện gia tăng.

Phương pháp phát hiện tuyệt đối đo giá trị vị trí tọa độ tuyệt đối của thành phần được thử nghiệm trong một hệ tọa độ tuyệt đối, và nó được biểu diễn bằng tín hiệu số nhị phân hoặc số thập phân. Nói chung, nó phải được chuyển đổi thành một tín hiệu kỹ thuật số xung trước khi nó có thể được gửi để so sánh và hiển thị. Bằng cách này, yêu cầu độ phân giải càng cao thì cấu trúc càng phức tạp. Đĩa mã hóa xung tuyệt đối, đĩa mã hóa tuyệt đối ba tốc độ (còn gọi là đĩa mã hóa tuyệt đối nhiều thùng) có các thiết bị phát hiện tuyệt đối.

2. Các phương pháp phát hiện kỹ thuật số và tương tự

Phương pháp phát hiện số là định lượng đơn vị đo và sau đó thể hiện nó dưới dạng số. Tín hiệu đo thường là xung điện, có thể được gửi trực tiếp đến hệ thống điều khiển số để so sánh và xử lý. Các thiết bị phát hiện như vậy bao gồm bộ mã hóa xung và lưới. Phát hiện kỹ thuật số có 3 tính năng sau.

(1) đo và chuyển đổi thành xung để dễ dàng hiển thị và tự chăm sóc;

(2) Độ chính xác của phép đo phụ thuộc vào đơn vị đo lường, về cơ bản là không liên quan đến phạm vi, nhưng có lỗi lỗi tích lũy;

(3) Thiết bị dò tìm tương đối đơn giản, và tín hiệu xung có khả năng chống nhiễu mạnh.

Phương pháp phát hiện tương tự là đại diện cho các biến quốc gia đo được, chẳng hạn như thay đổi biên độ điện áp, thay đổi pha, vv. Khi thực hiện một số lượng lớn các phép thử tương tự chính xác trong nhà, có yêu cầu cao về công nghệ. Việc phát hiện tương tự trong các máy công cụ CNC chủ yếu được sử dụng cho phép đo phạm vi nhỏ. Thiết bị phát hiện tương tự bao gồm một máy phát điện lỗ, một bộ giải quyết, một bộ đồng bộ quy nạp và một thước đo từ tính. Các tính năng chính của phát hiện analog là như sau.

(1) Đo trực tiếp đo, không định lượng;

(2) đo lường độ chính xác cao có thể đạt được trong một phạm vi nhỏ;

(3) Phát hiện trực tiếp và phát hiện gián tiếp có thể được thực hiện.

3. Đo lường trực tiếp và đo lường gián tiếp

1) đo trực tiếp

Đo trực tiếp là trực tiếp cài đặt thiết bị phát hiện trên thành phần thực thi, chẳng hạn như lưới, bộ đồng bộ quy nạp, vv, để đo trực tiếp chuyển vị tuyến tính của bàn làm việc. Thiết bị phát hiện vị trí được cài đặt trên thành phần thực hiện (ví dụ, không phải là phần cuối) để đo trực tiếp phần cuối của thành phần thực hiện. Chuyển dịch tuyến tính hoặc dịch chuyển góc của bộ phận có thể cấu thành một hệ thống servo cấp liệu vòng kín. Các phương pháp đo bao gồm lưới thẳng, bộ đồng bộ cảm ứng tuyến tính, lưới từ tính và giao thoa kế laser. Sự dịch chuyển tuyến tính của phần đo được thực hiện; loại phát hiện này là tuyến tính. Thiết bị phát hiện đo chuyển dịch tuyến tính của máy công cụ. Do đó, lợi thế của nó là nó trực tiếp phản ánh sự dịch chuyển tuyến tính của bảng. Điểm bất lợi là nó đòi hỏi độ dài của thiết bị kiểm tra và độ dài của đột quỵ. Đây là một hạn chế tuyệt vời cho các công cụ máy CNC có quy mô lớn.

2) đo gián tiếp

Thiết bị đo gián tiếp là lắp đặt thiết bị phát hiện trên vít bóng hoặc trục động cơ truyền động, và gián tiếp đo chuyển dịch tuyến tính của thành viên của hội đồng quản trị bằng cách phát hiện chuyển vị góc của thành viên quay.

Thiết bị phát hiện vị trí được lắp đặt trên bộ phận truyền động hoặc trục động cơ truyền động ở phía trước của bộ phận thực thi để đo chuyển vị góc của nó. Sau khi chuyển đổi tỷ số truyền, có thể thu được dịch chuyển tuyến tính của thành phần thực hiện. Điều này có thể tạo thành hệ thống cấp nguồn servo vòng kín màu xanh. Ví dụ, bộ mã hóa xung được gắn trên trục động cơ. Phép đo gián tiếp là đáng tin cậy và thuận tiện, và không có giới hạn độ dài. Điểm bất lợi là lỗi của chuỗi truyền dẫn, được thay đổi từ đường thẳng sang chuyển động quay, được thêm vào tín hiệu phát hiện, ảnh hưởng đến độ chính xác của phép đo. Nói chung, nó là cần thiết để bù đắp lỗi truyền của các công cụ máy CNC để cải thiện độ chính xác định vị.